Le bon mouvement au bon moment - Équipe Robotique, Action et Perception Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es Année : 2020

Le bon mouvement au bon moment

Viviane Cadenat
Simon Lacroix

Résumé

Commander un robot de manière à ce qu'il puisse réaliser de manière autonome une tâche complexe dans un environnement peu connu et mouvant, en toute sécurité et effectuer le « bon mouvement » au « bon moment ».
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03458880 , version 1 (30-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03458880 , version 1

Citer

Viviane Cadenat, Simon Lacroix. Le bon mouvement au bon moment. Le petit illustré, regards croisés de chercheur.es, 2020, pp.20-23. ⟨hal-03458880⟩
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