A versatile biomimetic controller for contact tooling and haptic exploration - Université Pierre et Marie Curie Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

A versatile biomimetic controller for contact tooling and haptic exploration

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-02110723 , version 1 (25-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02110723 , version 1

Citer

Gowrishankar Ganesh, Nathanael Jarrasse, Sami Haddadin, Alin Albu-Schaeffer, Etienne Burdet. A versatile biomimetic controller for contact tooling and haptic exploration. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2012, St Paul, France. pp.3329-3334. ⟨hal-02110723⟩
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