On Jacobi fields and canonical connection in sub-Riemannian geometry - Département de mathématiques appliquées Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Archivum Mathematicum Année : 2017

On Jacobi fields and canonical connection in sub-Riemannian geometry

Résumé

In sub-Riemannian geometry the coefficients of the Jacobi equation define curvature-like invariants. We show that these coefficients can be interpreted as the curvature of a canonical Ehresmann connection associated to the metric, first introduced in [Zelenko-Li]. We show why this connection is naturally nonlinear, and we discuss some of its properties.
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hal-01160902 , version 1 (04-11-2015)
hal-01160902 , version 2 (28-03-2017)

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Citer

Davide Barilari, Luca Rizzi. On Jacobi fields and canonical connection in sub-Riemannian geometry. Archivum Mathematicum, 2017, 53 (2), pp.77-92. ⟨10.5817/AM2017-2-77⟩. ⟨hal-01160902v2⟩
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