Parmi tous les domaines abordés par Joseph-Louis Lagrange la mécanique céleste tient une place de choix. C'est pendant sa période berlinoise, de 1766 à 1788 qu'il découvre une famille de points d'équilibre de certaines extensions du problème des deux corps. Les points de Lagrange étaient nés ! Depuis cette époque, nombreuses sont les extensions de cette théorie à différentes configurations. Et nombreuses sont aussi les observations astronomiques en relation directe avec ces théories.