Geometry of nonholonomic systems - ENSTA Paris - École nationale supérieure de techniques avancées Paris Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 1998

Dates et versions

hal-03502575 , version 1 (25-12-2021)

Identifiants

Citer

Frédéric Jean, André Bellaïche, Jean-Jacques Risler. Geometry of nonholonomic systems. Robot Motion Planning and Control, Springer-Verlag, pp.55-91, 1998, ⟨10.1007/BFb0036071⟩. ⟨hal-03502575⟩
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