Chapitre D'ouvrage
Année : 1998
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Soumis le : samedi 25 décembre 2021-21:04:31
Dernière modification le : mardi 6 août 2024-10:56:04
Citer
Frédéric Jean, André Bellaïche, Jean-Jacques Risler. Geometry of nonholonomic systems. Robot Motion Planning and Control, Springer-Verlag, pp.55-91, 1998, ⟨10.1007/BFb0036071⟩. ⟨hal-03502575⟩
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