Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case - ENSTA Paris - École nationale supérieure de techniques avancées Paris
Article Dans Une Revue IFAC-PapersOnLine Année : 2017

Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case

Frédéric Jean
Optimisation et commande
CV
Sofya Maslovskaya
  • Fonction : Auteur
Optimisation et commande
Igor Zelenko
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1000091
Department of Mathematics [Texas A&M University]

Résumé

The object of this paper is to study the uniqueness of solutions of inverse control problems in the case where the dynamics is given by a control-affine system without drift and the costs are length and energy functionals.

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC] Géométrie différentielle [math.DG] Géométrie métrique [math.MG]
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https://ensta-paris.hal.science/hal-01452458

Soumis le : mercredi 1 février 2017-22:18:13

Dernière modification le : mardi 6 août 2024-10:56:04

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Dates et versions

hal-01452458 , version 1 (01-02-2017)

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Citer

Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya, Igor Zelenko. Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case. IFAC-PapersOnLine, 2017, 50 (1), ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.105⟩. ⟨hal-01452458⟩

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