Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems

Pré-Publication, Document De Travail Année : 2019

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Bastien Berret

Frédéric Jean

Optimisation et commande

motion planning stochastic optimal control open-loop deterministic control muscle co- contraction neural control of movement

Optimisation et contrôle [math.OC] Neurosciences Automatique / Robotique

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Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

https://ensta-paris.hal.science/hal-02158875

Soumis le : mardi 18 juin 2019-13:43:08

Dernière modification le : mardi 6 août 2024-10:56:04

hal-02158875 , version 1 (18-06-2019)

hal-02158875 , version 2 (19-07-2019)

Bastien Berret, Frédéric Jean. Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems. 2019. ⟨hal-02158875v1⟩

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