Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems

Article Dans Une Revue Automatica Année : 2020

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Bastien Berret

Frédéric Jean

Optimisation et commande

motion planning stochastic optimal control muscle co- contraction open-loop deterministic control neural control of movement neural control of movement 1

Optimisation et contrôle [math.OC] Neurosciences Automatique / Robotique

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Soumis le : vendredi 19 juillet 2019-17:12:37

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hal-02158875 , version 1 (18-06-2019)

hal-02158875 , version 2 (19-07-2019)

Bastien Berret, Frédéric Jean. Efficient computation of optimal open-loop controls for stochastic systems. Automatica, 2020, 115, ⟨10.1016/j.automatica.2020.108874⟩. ⟨hal-02158875v2⟩

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